Небо укажет дорогу

Море - суровый мир для сильных людей.
И хотя все живое вышло из воды, эта среда
по-прежнему враждебна для человека.
Подружиться с ней нельзя - можно только договориться о временном перемирии.

Однако удается это не всем, и за ошибки море наказывает, порой очень жестоко. Всем известный пример - "Титаник". Путешествия по воде требуют от человека полной концентрации. Но на дворе XXI век, и на помощь людям приходит техника - как при разработке и построении безопасных и быстрых судов, так и при обеспечении безопасной навигации по не особо дружественной среде. Если тема строительства водоплавающей техники интересна в основном специалистам, то о прокладке маршрута и навигации с помощью электроники захотят узнать многие.
Определение географических координат и четкое представление о своем местоположении - мечта мореплавателей с самого первого выхода человека в море. Трудно даже представить, сколько Америк наоткрывал бы Колумб, если бы у него была электронная система навигации с готовыми картами мира, которые отображались бы на дисплее вместе с кораблем. Совсем недавно за такой комплекс многие бы душу дьяволу продали. Все, чем пользовались моряки в стародавние времена, - это компас, секстант да далекие от совершенства карты, да и те временами отсутствовали. Ближе к нашему времени к этому набору прибавился еще эхолот. Вот и весь арсенал штурмана до последнего времени.

Сегодня существуют целые навигационные комплексы со всеми возможными и невозможными "наворотами", дополнительными устройствами вроде эхолота, отображением трех- и двухмерной модели профиля дна и т. д. Примером такой системы может служить электронная картографическая навигационная информационная система (ЭКНИС) "Шкипер-М", предназначенная для автоматизации деятельности судоводителя и повышения навигационной безопасности плавания, что достигается благодаря оперативной обработке информации, поступающей от навигационных датчиков, с последующим отображением ее в реальном масштабе времени на электронной карте, а также благодаря специальной базе данных. Это устройство представляет собой самый настоящий компьютер с процессором Intel Pentium III или Intel Pentium 4, адаптированный как аппаратно, так и программно для специфического использования. Само собой, стоимость такой системы не самая маленькая.

Но существуют приборы и попроще. Например, специальные морские видеоплоттеры - как со встроенным GPS-приемником, так и позволяющие подсоединять внешний. Такие приборы обладают большим дисплеем и в реальном времени отображают текущее положение судна на карте, пройденный путь, маршрут и т. п. Приемник GPS (Global Positioning System) - это устройство, предназначенное для определения географических координат с высокой точностью. Оно может использоваться и как самостоятельное устройство, и вкупе с другими, например с ноутбуком. Чтобы сохранить путевые точки, маршруты, записи пройденного пути и т. д., необходимо воспользоваться обычным компьютером, подключенным к видеоплоттеру. Возникает вопрос: если "комп" так или иначе используется, не проще ли переложить основные функции на его электронные плечи, сэкономив тем самым на покупке специализированного оборудования, в общем, использовать обычные, "ширпотребные" приборы?

Лишней причиной воспользоваться компьютером как основой для навигационной системы является его распространенность и относительно невысокая стоимость всего комплекса. Даже если до этого момента вы не являлись владельцем ноутбука, ничто не помешает вам приобрести дешевенький лаптоп. Кстати, не обязательно использовать именно ноутбук, так как для навигации вполне подойдут карманные компьютеры (КПК) или мини-десктопы с LCD-мониторами - сгодится все, что есть в компьютерном хозяйстве. Исходя из выбранной связки - GPS-приемник - ноутбук (десктоп) или GPS - КПК - и стоит подходить к покупке GPS-приемника.

Если выбран первый вариант, то для "спаривания" подойдет практически любой GPS'ник. А вот выбор карманного компьютера связан с несколькими условиями: придется выяснить, существуют ли GPS-драйвера под имеющуюся на вашем наладоннике операционную систему и имеется ли шнур или переходник под коммуникационный разъем вашего КПК.
Кроме проблемы с покупкой совместимого с наладонником GPS-приемника, возникнут проблемы с хорошим навигационным программным обеспечением. О полном его отсутствии никто не говорит, связка КПК - GPS вполне работоспособна, и ее активно используют для автомобильной навигации, походов по суше и т. д. Но для навигации на воде мы не обнаружили никаких специальных приложений ни для одной платформы. Поэтому наиболее доступной системой для яхтсменов и небольших судов мы считаем GPS-приемник и ноутбук (мини-десктоп), желательно с CD-приводом.

Для использования комплекта из GPS-приемника и ноутбука необходима электроэнергия для их питания. Если на крупных судах 220-вольтовая сеть - это не вопрос, то на яхтах она скорее исключение, чем правило. Там все больше 12 В или 24 В. Как вариант можно найти специальный адаптер для питания приемника и ноутбука от сети 12 В или 24 В. В этом случае придется побегать, так как такой аксессуар особой популярностью не пользуется, и не факт, что он существует для вашей модели. Но расстраиваться не стоит, поскольку есть более легкий и элегантный выход - преобразователь постоянного напряжения 12 В (24 В) с переменным сигналом синусоидальной формы и напряжением 220 В. Такой вариант удобен еще и тем, что, кроме навигационного оборудования, с помощью такого устройства можно запитать и другие приборы. В зависимости от количества планируемых потребителей можно выбрать мощность преобразователя. Для ноутбука вполне достаточно 150-ваттного прибора.
С технической стороной все более или менее понятно. Остается вопрос: что должно отображаться на дисплее ноутбука? Естественно, карта района, где находится судно, и изображение самого кораблика в соответствии с реальными координатами. Это обеспечивают специальные электронно-картографические системы. Но для их работы необходима такая простая вещь, как карта, причем не в бумажном виде, а в самом что ни на есть электронном.
Электронные карты как таковые появились в начале 80-х годов прошлого века. Это были отсканированные копии бумажных оригиналов. Предварительно "привязав" такую карту, можно было наблюдать свое положение на ней. К сожалению, на большее растровые электронные карты были не способны.
Гораздо больше возможностей предоставляют векторные электронные карты, которые и получили широкое распространение. С их появлением стали возможны многие приятные полезности. В чем же преимущество электронных векторных карт перед бумажными? Помимо данных, которые содержатся на традиционных морских картах, электронные предоставляют дополнительную информацию, например, из "Книги огней и знаков", лоций и т. д., то есть теперь не нужно перерывать разрозненные источники - все необходимое собрано в одном месте. Сама структура векторных карт позволяет быстро анализировать навигационную обстановку - благодаря предупреждениям о возможных опасностях звуковыми или световыми сигналами (алармами, от англ. alarm - тревога). Ну и о таких вещах, как отображение и отслеживание местоположения судна в реальном времени на дисплее, и говорить не стоит, все очевидно. Еще одно преимущество электронной версии перед бумажной - это легкая корректировка и возможность обновления.

C использованием новых информационных технологий в морской картографии проблема стандартизации электронных карт приобретала все большую актуальность. Первыми это поняли производители навигационного оборудования и принялись создавать собственные стандарты, которые были совместимы с оборудованием только одной компании. Проблемы это, как вы понимаете, не решило, и при покупке устройства другой фирмы приходилось закупать недешевый набор карт. Приходилось также выбирать компанию, где информация обновлялась быстрее. Такая ситуация не устраивала самих производителей, и было решено использовать единые стандарты. В 1987 году была учреждена Гармонизационная группа IMO/IHO, которая и занялась разработкой единого эксплуатационного стандарта для системы отображения электронных карт и информации, основывающегося на использовании векторных электронных карт. Новый стандарт получил название ECDIS (Electronic Chart Display and Information System), а для обмена гидрографическими данными между гидрографическими службами производителями ECDIS и судовладельцами был разработан S-57. Электронные карты в формате S-57 предназначены для внутреннего использования при создании карт, соответствующих ECDIS; до недавнего времени в открытую продажу они не поступали, но уже в течение двух лет их можно приобрести у официального поставщика карт ГУНИО МО компании "Транзас Марин". Однако для использования в навигационных приборах необходимы карты в формате SENC, который разработан специально для представления картографической информации на дисплее. Именно такие предлагает компания "С-Map". Ее продукция получила широкое распространение, и S-57, совместимый с SENC-форматом картографических данных СM93, стал de-facto стандартом электронной картографии. При выборе навигационного программного обеспечения необходимо обратить внимание, работает ли оно с форматом CM93 или нет. В России, например, карты этого формата распространяет компания ООО "Моринтех" (morintech.ru).

Чтобы не платить за лишние карты, вся поверхность мирового океана разбита на зоны, которые в свою очередь поделены на районы. В результате вы можете приобрести именно ту область, куда вы решили направить свое судно.

После приобретения необходимых карт остается только установить навигационное программное обеспечение. Карт сегодня довольно много. Одна из них - это dKart Navigator (morintech.ru), которая соответствует стандарту ECDIS. Можно использовать как официальный формат IHO S-57, так и карты из мировой коллекции компании "C-MAP". В программе предусмотрен ряд средств для оперативной коррекции карт - как автоматической, так и ручной - на основе информации, поступающей по различным каналам связи включая интернет. Программный интерфейс позволяет принимать, обрабатывать и отображать на мониторе оператора сигналы от всех применяемых в настоящее время навигационных устройств начиная от гирокомпаса и заканчивая АИС-транспондером. Самое замечательное то, что если какие-то функции вам не нужны, их можно "откинуть". Версию программы можно подобрать "под себя", в зависимости от необходимых функций и класса судна.

Программа того же разработчика dKart Explorer (morintech.ru) наделена гораздо меньшими способностями. Зато она имеет модульную структуру и может дополняться различными функциями, такими, как, например, программа для работы с GPS или модуль получения и работы с извещениями мореплавателям, которые при необходимости можно просто докупить.
Электронно-картографическая система (ЭКС) Tsunamis 99 (ea.transas.ru/equip/index.asp?topic=ts) позволяет превратить обычный персональный компьютер в современное средство, повышающее безопасность судов малого флота.

Возможности программы: наглядное отображение позиции собственного судна, географических координат, курса, скорости и другой навигационной информации; предварительное составление, "проигрывание" и сохранение маршрута; нанесение собственной текстовой и графической информации на карты и многое другое. Предназначена она для яхт и маломерных судов. Однако с форматом CM93 эта программа не совместима и понимает только собственный ТХ-97. Но в нашем случае это не проблема, так как компания отечественная, и проблем с покупкой карт быть не должно. Еще один плюс этой программы - русскоязычный интерфейс.

Следующим этапом развития Tsunamis 99 стала программа Tsunamis NaviGator (ea.transas.ru/equip/index.asp?topic=navigator), которую, благодаря многим новым функциям, можно отнести к профессиональной системе для моряков. Одним из нововведений здесь стал двухоконный интерфейс, одновременно отображающий две независимо настраиваемые картографические панели. Если выставить разные масштабы, то в одной панели можно ориентировать судно "по норду", а в другой, например, "по курсу". Система предлагает графическое отображение "коридора" маршрута, ограниченного линиями. Добавлена новая функция "МОВ" (Man Over Board), "Человек за бортом", позволяющая оперативно отследить точку падения человека и одновременно создать оптимальный маршрут в эту точку. Есть функция отображения морского дна в трехмерном виде, что будет полезно рыбакам, исследователям затонувших кораблей или энтузиастам подводного плавания. Но при установке необходимо свериться с техническими характеристиками ноутбука, так как минимальные требования программы довольно высоки: процессор Intel Pentium III 450 МГц и 64 Мб оперативной памяти (рекомендуется 128 Мб). Формат карт CM93 так и остался чужим для программы. Преимущества русскоязычного интерфейса остались.

Еще одна навигационная система для яхт и малотоннажных судов - MaxSea Yacht (maxsea.com). Она прекрасно работает с форматом карт CM93 и имеет все функции, которые необходимы для навигации. Интерфейс англоязычный и не совсем интуитивный, но, изучив файл помощи и набравшись терпения, с программой все-таки можно освоиться. И поверьте, она того стоит. Прокладка маршрута, установка собственных объектов и т. д. после тренировки никаких проблем вызывать не будут, а приятных моментов в работе с системой вас ждет немало. Короче, рекомендуем.

До сих пор все программы требовали денег, причем платить приходилось не только за саму программу, но и за комплект карт. Удобство работы и предоставляемая безопасность наверняка стоят за-траченных средств, но что делать, если потребность в электронных картах у вас не такая большая или вы еще не знакомы с этим видом карт и не можете оценить все преимущества? Нет проблем. Понять принцип работы и осознать необходимость в навигационных системах вполне можно и при самых минимальных финансовых за-тратах. Необходимо только обзавестись навигационной системой OziExplorer (www.oziexplorer.com) и изготовить электронные карты самостоятельно. Предполагается, что хороший комплект бумажных карт у вас уже имеется, а если нет, то добыть их труда не составит. Теперь необходимо запастись терпением и кропотливо отсканировать, "склеить" и "привязать" карты к сетке координат. Тщательно подготовившись, вы получите вполне работоспособную навигационную систему, без особых изысков, но демонстрирующую ваши координаты и отображающую на экране компьютера реальное местоположение. Точность работы зависит от ваших стараний и потраченного времени, но ничего невыполнимого или заумного в этих манипуляциях нет. Если в море вы выходите не часто, то такая система вам вполне подойдет.
Технический прогресс затрагивает все сферы жизни, а в случае с морем компьютерные навигационные системы являются просто-напросто палочкой-выручалочкой, облегчающей мореплавателю жизнь. В век нашествия компьютеров грех ими не воспользоваться и не заставить подобно волшебному клубку указывать дорогу, тем более что в минимальной комплектации, кроме ноутбука, GPS-приемника и желания, ничего не требуется.
Удачи и семь футов под килем!

Владимир Закурдаев